FSG
Flexible Smart Gripper (FSG) je plně elektrické chapadlo s ohebnými, měkkými prsty pro manipulaci s předměty různé velikosti, tvaru a hmotnosti.
Výhody:
Plně elektrický.
Programovatelné nastavení polohy prstu pro otevření/zavření.
Patentované silikonové prsty vyhovující požadavkům FDA.
- Umožňují měkké a pružné uchopení jemných předmětů.
- Pružné ve směru uchopení a tuhé ve všech ostatních stupních volnosti.
Verze s rozšířenou inteligencí.
- Potvrzení dílu.
- Kontrola síly.
Kompatibilní s kolaborativními roboty.
Základní přehled
| Model | Počet prstů | Jmenovité zatížení | Maximální rozevření prstu na špičce | Rychlost otevírání/zavírání |
Maximální proud (naprázdno) | Maximální proud (zátěž) | Maximální proud (okamžitý) | Hmotnost |
| (kg) | (mm) | (mm/s) | (A) | (A) | (A) | (kg) | ||
| FSG-2 | 2 | 1,5 | 175 | 1450 | 0,03 | 2 | 3 | 0,8 |
| FSG-4 | 4 | 1,5 | 195 | 1450 | 0,08 | 3 | 5 | 1,3 |
| FSG-2e | 2 | 1,5 | 175 | 1450 | 0,03 | 2 | 3 | 0,8 |
| FSG-4e | 4 | 1,5 | 195 | 1450 | 0,08 | 3 | 5 | 1,3 |
Pozn.
Jmenovité napětí 15 VDC - 25 VDC
Okolní teplota 5 - 60°C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
Katalogový list
Odkazy
Modely
FSG
Video