ECG | 2-Finger
ECG je kolaborativní dvouprsté paralelní chapadlo, které je vybaveno symetricky paralelními prsty.
Výhody:
Kompaktní provedení.
Hladké tělo se zaoblenými hranami ideální pro spolupráci.
Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.
Rychlé otevření/zavření s nastavením rychlosti.
Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.
Plug and play: mechanické a softwarové rozhraní pro hlavní výrobce cobotů.
Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.
Kompatibilní s ROS.
Navrženo pro drsné prostředí.
Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.
Mechanismus blokování brzdy.
Základní přehled
| Model | Zdvih na čelist | Uchopovací síla na čelist | Celková uchopovací síla | Doba otevření/zavření |
Nominální proud | Maximální proud | IP třída ochrany | Opakovatelná přesnost | Doporučená m břemene | Hmotnost |
| (mm) | (N) | (N) | (s) | (A) | (A) | (mm) | (kg) | (kg) | ||
| ECG2-18050 | 17,5 | 15 - 50 | 30 - 100 | 0,7 / 0,7 | 0,25 | 0,5 | IP 54 | ± 0,03 | 1,00 | 0,50 |
| ECG2-25140 | 25 | 40 - 140 | 80 - 280 | 0,6 / 0,6 | 0,40 | 1,0 | IP 67 | ± 0,03 | 3,00 | 1,00 |
| ECG2-30300 | 30 | 80 - 300 | 160 - 600 | 0,8 / 0,8 | 0,40 | 2,0 | IP 67 | ± 0,03 | 6,00 | 1,50 |
Pozn.
Komunikační rozhraní:
- Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
- Volitelně: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.
Jmenovité napětí 24 V DC ± 10%
Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru
ECG | 2-Finger