QS je dynamicky proměnný snímač kolize, který funguje na systému tlaku vzduchu - a poskytuje vynikající ochranu v robotických aplikacích při nakládání a vykládání strojů.
Regulovaný přívod vzduchu zajišťuje pozitivní, proměnlivý tlak, který udržuje kolizní senzor v tuhé poloze během běžného provozu. Při nárazu se otevře těsnění vzduchové komory, což okamžitě signalizuje řídicí jednotce systému.
Dynamicky proměnné body vypnutí.
Trvalá opakovatelnost.
Detekce úhlových, rotačních a tlakových sil.
Model | Úhel shody |
Axiální poddajnost (z+) |
Rotační poddajnost | Vypínací bod krout. momentu (Mz) | Vypínací bod momentu (Mx,My) | Opakovatelná přesnost (X a Y) | Opakovatelnost otáčení | Průměrná doba odezvy* | Hmotnost |
(º) | (mm) | (º) | (Nm) | (Nm) | (mm) | (º) | (ms) | (kg) | |
QS-7 | ± 5 | 1,38 | bez limitu | 0,28 - 1,5 | 0,31 - 1,5 | ± 0,013 | ± 0,028 | 4 - 7 | 0,11 |
QS-25 | ± 5 | 3,40 | bez limitu | 1,0 - 6,4 | 1,0 - 6,4 | ± 0,013 | ± 0,024 | 2 - 6 | 0,26 |
QS-50 | ± 5 | 4,30 | bez limitu | 2,2 - 14,0 | 2,6 - 11,8 | ± 0,025 | ± 0,024 | 2 - 6 | 0,29 |
QS-100 | ± 5 | 4,50 | bez limitu | 5,3 - 30,4 | 4,1 - 20,3 | ± 0,025 | ± 0,024 | 4 - 7 | 0,45 |
QS-200 | ± 5 | 5,20 | bez limitu | 7,5 - 45,2 | 5,9 - 32,4 | ± 0,025 | ± 0,024 | 4 - 7 | 0,68 |
QS-400 | ± 5 | 6,60 | bez limitu | 11,8 - 84,6 | 11,3 - 63,9 | ± 0,025 | ± 0,024 | 4 - 8 | 1,30 |
QS-800 | ± 5 | 9,30 | ± 25 | 53 - 255 | 36 - 158 | ± 0,025 | ± 0,029 | 4 - 8 | 3,72 |
QS-1500 | ± 5 | 10,80 | ± 25 | 82 - 291 | 82 - 371 | ± 0,038 | ± 0,029 | 4 - 18 | 5,50 |
QS-3000 | ± 5 | 14,30 | ± 25 | 153 - 478 | 105 - 414 | ± 0,038 | ± 0,029 | 4 - 18 | 12,20 |
QS-4500 | ± 4 | 10,68 | ± 25 | 345 - 1185 | 220 - 614 | ± 0,038 | ± 0,029 | 4 - 18 | 12,80 |
QS-7500 | ± 4 | 12,68 | ± 25 | 1007 - 2098 | 472 - 1049 | ± 0,038 | ± 0,029 | 4 - 18 | 16,80 |
Pozn.
QS-7500 se dodává se stínícím límcem.
*Rozlišuje se v závislosti na tlaku vzduchu a rychlosti nárazu
Provozní tlak 1 - 6 bar (od QS-7 do QS-400) - 1,4 - 6 bar (od QS-800 do QS-7500)
Okolní teplota 0-70 °C (od QS-7 do QS-AW) - 0-100 °C (od QS-400 do QS-7500)
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
QS