Řada Tool-changerů Epsilon poskytuje manipulátoru (tj. robotu) silnou a spolehlivou metodu rychlé výměny mezi různými nástroji/koncovými efektory. Díky modulární konstrukci společnosti Applied Robotics, Inc. nabízí Epsilon maximální flexibilitu pro jakoukoli aplikaci.
Tato řada byla navržena jako ucelená rodina Tool-changerů, která pokrývá celou řadu současných měničů nástrojů CXC, MXC a Sigma.
Jedná se o evoluci Tool-changerů. Při konstrukci těchto Tool-changerů byl kladen důraz na to, aby byly dodrženy potřeby trhu; proto byla rozšířena dostupnost párového/nepárového snímání a konstrukce přímého šroubu, aby nyla omezena potřeba adaptérových desek.
Tool-changery Epsilon fungují tak, aby řešily specializovanější aplikační výzvy zákazníků v:
montáži
dávkování
manipulaci s materiálem a svařování
Model | Jmenovité zatížení |
Provozní moment (Mx, My) | E-Stop moment (Mx, My) | Provozní krouticí moment (Mz) | Točivý moment E-Stop (Mz) | Průměr | Spojená výška | Opakovatelnost otáčení | Uživatelský průtok | Hmotnost |
(kg) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (mm) | (mm) | (°) | (Cv) | (kg) | |
E31.5 | 10 | 52 | 79 | 30 | 60 | 46 | 36 | ± 0,04 | 0,18 | 0,13 |
E50 | 25 | 88 | 168 | 120 | 375 | 85 | 48 | ± 0,02 | 0,27 | 0,59 |
E63 | 50 | 112 | 168 | 220 | 375 | 85 | 48 | ± 0,02 | 0,27 | 0,60 |
Pozn.
Provozní tlak 5 - 7 barů
Okolní teplota 5 - 60 °C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
EPSILON LIGHT DUTY