Řada Tool-changerů Epsilon poskytuje manipulátoru (tj. robotu) silnou a spolehlivou metodu rychlé výměny mezi různými nástroji/koncovými efektory. Díky modulární konstrukci společnosti Applied Robotics, Inc. nabízí Epsilon maximální flexibilitu pro jakoukoli aplikaci.
Tato řada byla navržena jako ucelená rodina Tool-changerů, která pokrývá celou řadu současných měničů nástrojů CXC, MXC a Sigma.
Jedná se o evoluci Tool-changerů. Při konstrukci těchto Tool-changerů byl kladen důraz na to, aby byly dodrženy potřeby trhu; proto byla rozšířena dostupnost párového/nepárového snímání a konstrukce přímého šroubu, aby nyla omezena potřeba adaptérových desek.
Tool-changery Epsilon fungují tak, aby řešily specializovanější aplikační výzvy zákazníků v:
montáži
dávkování
manipulaci s materiálem a svařování
Model | Jmenovité zatížení |
Provozní moment (Mx, My) | E-Stop moment (Mx, My) | Provozní krouticí moment (Mz) | Točivý moment E-Stop (Mz) | Průměr | Spojená výška | Opakovatelnost otáčení | Uživatelský průtok | Hmotnost |
(kg) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (mm) | (mm) | (°) | (Cv) | (kg) | |
E80 | 90 | 465 | 890 | 640 | 1585 | 152 | 71,5 | ± 0,01 | 0,37 | 2,74 |
E100 | 120 | 548 | 890 | 960 | 1585 | 152 | 71,5 | ± 0,01 | 0,37 | 2,68 |
E125LP | 225 | 1737 | 2875 | 2020 | 3953 | 190 | 94 | ± 0,01 | 0,92 | 5,43 |
Pozn.
Provozní tlak 5 - 7 barů
Okolní teplota 5 - 60 °C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
EPSILON MEDIUM DUTY