Pneumaticky ovládaný mechanismus pro upínání pytlů, krabic a předmětů ze stran, který udržuje pytle, krabice a předměty a nástroj ve středu, aby se předešlo chybnému nastavení a zachovala se konzistence paletizace. Tyto upínače jsou ručně nastavitelné, aby se přizpůsobily různým šířkám pytlů.
Upínače jsou opatřeny tvrdým povlakem pro ochranu v extrémních podmínkách.
Senzor pro ověření přítomnosti / nepřítomnosti pytle v chapadle.
Schopnost více než 20 cyklů za minutu, v závislosti na robotu a ujeté vzdálenosti.
Předkonfigurováno pro roboty se šroubovým vzorem ISO 125 pro montáž nástroje nebo mnoho dalších možností, ale lze jej použít i bez robota a pro snadnou integraci jsou součástí balení všechny I/O.
Všechna elektrická propojení mezi ventily, snímači a propojovací skříňkou i elektrický kabel a konektor jsou k dispozici pro snadnou integraci robota.
Model | Jmenovité zatížení | Podporovaná délka pytle | Rozsah šířky pytle | Výška upnutého pytle |
Pneumatický tlačný vozík s upnutou výškou pytle | Pytle za minutu |
Hmotnost |
(kg) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (kg) | ||
ARBG 15 | 15 | 0 - 600 | 200 - 430 | 80 - 155 | N/A | 30 | 16 |
ARBG 30 | 30 | 0 - 750 | 300 - 500 | 80 - 155 | 70 - 170 | 30 | 27 |
ARBG 30-L | 30 | 0 - 1050 | 300 - 500 | 80 - 155 | 70 - 170 | 30 | 29 |
ARBG 50 | 50 | 0 - 900 | 400 - 600 | 110 - 200 | 95 - 215 | 30 | 42 |
ARBG 50S-L | 50 | 0 - 1050 | 400 - 600 | 110 - 200 | 95 - 215 | 30 | 46 |
Pozn. Hmotnost chapadla se může lišit v závislosti na konkrétní konfiguraci.
Provozní tlak 4 - 6 barů
Okolní teplota 5 - 60 °C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
Pneumatické tlačné zařízení
Nahrazuje standardní pružinové tlačné zařízení pro řízené upínání a uvolňování sáčků.
Ideální v případech, kdy není možné sáčky registrovat a uchopovač sáčků se používá k vycentrování sáčku během procesu vychystávání.
Vyzvedávač archů
Nabírání a vkládání jakéhokoli spodního nebo mezivrstvého archu.
Válce se vysouvají pro vychystávání archů a každá přísavka obsahuje snímač podtlaku pro detekci ztráty podtlaku.
Nabírač palet
Vychystávání a umísťování prázdných palet s otevřenou stranou.
Ramena se plně zasunou, pokud se nepoužívají.
Servopohon pro nastavení šířky
Nastavení šířky sáčku za chodu pro paletizaci více šířek sáčků bez zásahu obsluhy.
● = na vyžádání
✗ = neuplatňuje se
Možnosti paletizačních uchopovačů | BAG | BOX | |
Možnost / Model | GRIPPER | GRIPPER | |
Obrázek | |||
Diskrétní I/O | ● | ● | |
Pneumatická svorka | ● | ✗ | |
Sběrač palet | ● | ● | |
Sběrač plechů | ● | ● | |
Automatické nastavení šířky | ● | ● |
BAG GRIPPER