SR

Různé modely podpěr byly navrženy tak, aby bylo možné na robota nebo na mechanickou ruku připevnit dva chapadla současně. Tato podpěra usnadňuje blokování obráběcího stroje a nakládání a vykládání robota.

Výhody:

Hlavními vlastnostmi těchto podpěr, které jsou montážní sadou pro vnitřní přívod a kabely bezdotykového spínače pro chapadla, jsou:

č.2 elektroventily pohonu chapadel upevněné v podpěře s elektrickou a pneumatickou kabelovou predispozicí

č. 1 multipolární konektor (19 pólů), propojený s vnitřními součástmi, umožňuje napájení součástek a: napájení elektroventilu chapadel, ovládání polohy chapadla otevřeno-zavřeno

č. 1 multipolární konektor (6 pólů) propojený s bezdotykovými spínači.

Tento konektor je pouze propojen s hlavním konektorem (19 pólů). Pomocí tohoto zařízení lze napájet a ovládat obě chapadla i v případě, že systém má pouze jednu vzduchovou přípojku a jeden multipolární konektor. Potřebujete tedy pouze hydraulickou přívodní trubku a kabel pro elektrické signály spojený s robotem nebo s mechanickou rukou. Velkou výhodou je snadné provedení všech připojení.