ERG | 2-Finger
ERG je rotační elektrické dvouprsté paralelní chapadlo, které je vybaveno dvěma symetricky paralelními prsty.
Výhody:
Kompaktní velikost.
Štíhlé obdélníkové tělo se třemi montážními pozicemi pro flexibilní montáž.
Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.
Nastavitelný úhel otáčení a točivý moment.
Nekonečné otáčení.
Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.
Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.
Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.
Základní přehled
| Model | Zdvih na čelist | Uchopovací síla na čelist | Otáčivý krouticí moment | Špičkový krouticí moment |
Max. rychlost otáčení | Nominální proud | Maximální proud | IP třída ochrany | Opakovatelná přesnost | Doporučená m břemene | Hmotnost |
| (mm) | (N) | (Nm) | (Nm) | (deg/s) | (A) | (A) | (mm) | (kg) | (kg) | ||
| ERG2-06035 | 6 | 13 - 35 | 0,2 | 0,5 | 2160 | 1,7 | 2,5 | IP 40 | ± 0,02 | 0,50 | 0,64 |
| ERG2-07035 | 7 | 10 - 35 | 0,25 | 0,4 | 1500 | 1,1 | 2,0 | IP 40 | ± 0,02 | 0,70 | 1,00 |
| ERG2-15035 | 15 | 10 - 35 | 0,25 | 0,4 | 1500 | 1,1 | 2,0 | IP 40 | ± 0,02 | 0,70 | 1,20 |
| ERG2-18100 | 17,5 | 40 - 100 | 0,35 | 1,5 | 1400 | 2,0 | 5,0 | IP 40 | ± 0,02 | 1,00 | 0,65 |
Pozn.
Komunikační rozhraní:
- Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
- Volitelně: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.
Jmenovité napětí 24 V DC ± 10%
Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru
ERG | 2-Finger