ECG | 2-Finger


ECG je kolaborativní dvouprsté paralelní chapadlo, které je vybaveno symetricky paralelními prsty.

 

Výhody:

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Kompaktní provedení.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Hladké tělo se zaoblenými hranami ideální pro spolupráci.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Rychlé otevření/zavření s nastavením rychlosti.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Plug and play: mechanické a softwarové rozhraní pro hlavní výrobce cobotů.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Kompatibilní s ROS.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Navrženo pro drsné prostředí.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.

Snmek obrazovky 2023 03 02 v12.42.55Mechanismus blokování brzdy.


Základní přehled

Model Zdvih na čelist Uchopovací síla na čelist Celková uchopovací síla Doba otevření/zavření
Nominální proud Maximální proud IP třída ochrany Opakovatelná přesnost Doporučená m břemene Hmotnost
(mm) (N) (N) (s) (A) (A) (mm) (kg) (kg)
ECG2-18050 17,5 15 - 50 30 - 100 0,7 / 0,7 0,25 0,5 IP 54 ± 0,03 1,00 0,50
ECG2-25140 25 40 - 140 80 - 280 0,6 / 0,6 0,40 1,0 IP 67 ± 0,03 3,00 1,00
ECG2-30300 30 80 - 300 160 - 600 0,8 / 0,8 0,40 2,0 IP 67 ± 0,03 6,00 1,50

 

Pozn.

Komunikační rozhraní:

  • Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
  • Volitelně: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.

Jmenovité napětí 24 V DC ± 10%

Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu

Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru


 

Effecto Logo

Modely

csm icon step e2a0e963d5ECG | 2-Finger

Video