ECG | 3-Finger
ECG je kolaborativní tříprstý paralelní chapadlo, které je vybaveno symetricky paralelními prsty.
Výhody:
Kompaktní provedení.
Hladké tělo se zaoblenými hranami ideální pro spolupráci.
Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.
Rychlé otevření/zavření s nastavením rychlosti.
Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.
Plug and play: mechanické a softwarové rozhraní pro hlavní výrobce cobotů.
Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.
Kompatibilní s ROS.
Navrženo pro drsné prostředí.
Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.
Mechanismus blokování brzdy.
Základní přehled
| Model | Zdvih na čelist | Uchopovací síla na čelist | Celková uchopovací síla | Doba otevření/zavření |
Nominální proud | Maximální proud | IP třída ochrany | Opakovatelná přesnost | Doporučená m břemene | Hmotnost |
| (mm) | (N) | (N) | (s) | (A) | (A) | (mm) | (kg) | (kg) | ||
| ECG3-10080 | 10 | 20 - 80 | 60 - 240 | 0,2 / 0,2 | 0,30 | 1,0 | IP 67 | ± 0,03 | 1,50 | 1,50 |
Pozn.
Komunikační rozhraní:
- Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
- Volitelně: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.
Jmenovité napětí 24 V DC ± 10%
Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru
ECG | 3-Finger