Různé modely podpěr byly navrženy tak, aby bylo možné na robota nebo na mechanickou ruku připevnit dva chapadla současně. Tato podpěra usnadňuje blokování obráběcího stroje a nakládání a vykládání robota.
Hlavními vlastnostmi těchto podpěr, které jsou montážní sadou pro vnitřní přívod a kabely bezdotykového spínače pro chapadla, jsou:
č.2 elektroventily pohonu chapadel upevněné v podpěře s elektrickou a pneumatickou kabelovou predispozicí
č. 1 multipolární konektor (19 pólů), propojený s vnitřními součástmi, umožňuje napájení součástek a: napájení elektroventilu chapadel, ovládání polohy chapadla otevřeno-zavřeno
č. 1 multipolární konektor (6 pólů) propojený s bezdotykovými spínači.
Tento konektor je pouze propojen s hlavním konektorem (19 pólů). Pomocí tohoto zařízení lze napájet a ovládat obě chapadla i v případě, že systém má pouze jednu vzduchovou přípojku a jeden multipolární konektor. Potřebujete tedy pouze hydraulickou přívodní trubku a kabel pro elektrické signály spojený s robotem nebo s mechanickou rukou. Velkou výhodou je snadné provedení všech připojení.
Model | Velikost montážní desky | Hmotnost |
(mm) | (kg) | |
SR 15 | 110 x 110 | 1,30 |
SR 45 | 175 x 175 | 7,50 |
Pozn.
Provozní tlak 2 - 7 barů
Okolní teplota 5 - 60 °C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
SR