vodicí trubky dvojitých trubkových lineárních jednotek VD3E jsou vyrobeny z chromované oceli nebo leštěných přesných trubek z nerezové oceli. Hliníkové koncovky spojují trubky a spolu s vodicím prvkem tvoří pevné lineární vedení. Dvě nezávislá vřetena s kuličkovými ložisky na každém z nich. jsou instalována uprostřed. Závit Směr závitu vřeten lze zvolit podle potřeby. pro každou stranu. Společně s jedním vedením se připevněné matice vřeten pohybují lineárně. podél závitu vřetena, nezávisle na na opačné straně.
Dvojité trubkové lineární jednotky mají vysokou torzní tuhost a mohou přenášet vysoké hmotnosti a krouticí momenty. V závislosti na konstrukci se díl, který má být se upevňuje k vodicímu prvku nebo k vodicímu prvku, který se je vodicí prvek sám instalován na místě použití. tak, aby se celá lineární jednotka pohybovala společně.
Možné příslušenství je již zohledněno při výběru lineárních jednotek podle možností uvedených v tabulkách. Tato stránka zajišťuje například, že délky čepů z1 a z2 jsou vhodné pro upevnění příslušenství. Příslušenství není součástí dodávky s lineárními jednotkami.
Rozměry | ||||||||||||
d1 |
l1 |
l2 | b | d2 | d3* | d4** |
d5 | d6 | d7 | h1 | ||
18 | ...400 | ...400 | 28 | 6 | - | M5 | 5,3 | - | - | - | - | 28 |
30 | ...750 | ...750 | 50 | 8 | M6 | M6 | 6,5 | 9 | M5 | 10,5 | M6 | 52 |
40 | ...1150 | ...11580 | 60 | 12 | M8 | M8 | 8,5 | 13,5 | M6 | 13,5 | M8 | 60 |
50 | ...1265 | ...1265 | 72 | 12 | M10 | M8 | 8,5 | 13,5 | M8 | 13,5 | M8 | 72 |
60 | ...1550 | ...1550 | 80 | 14 | M10 | M10 | 10,5 | 13,5 | M8 | 16,5 | M10 | 86 |
* hloubka závitu na obou stranách minimálně 2x d3
** hloubka závitu na obou stranách minimálně 1,5x d4
Rozměry | ||||||||||||
d1 |
h2 | h3 |
h4 | h5 | l3 | l4 | m1 | m2 | m3 | m4 | m5 | m6 |
18 | 29 | 1 | 14,5 | 0,75 | 5x b + l1 + l2 |
81 | 4x b + l1 + l2 | 68 | - | 20 | - | 20 |
30 | 54 | 2 | 27 | 0,85 | 5x b + l1 + l2 | 130 | 4x b + l1 + l2 | 114 | 92 | 30 | 35 | 30 |
40 | 63 | 3 | 31,5 | 1,05 | 5x b + l1 + l2 | 180 | 4x b + l1 + l2 | 160 | 132 | 39 | 38 | 39 |
50 | 76 | 4 | 38 | 1,2 | 5x b + l1 + l2 | 206 | 4x b + l1 + l2 | 184 | 150 | 46 | 50 | 46 |
60 | 90 | 4 | 45 | 1,35 | 5x b + l1 + l2 | 240 | 4x b + l1 + l2 | 216 | 185 | 55 | 60 | 55 |
VD3E ... dvoutrubková jednotka
d1 ... průměr trubky
w ... materiál
ST = ocel
• Vodicí trubky: Ocel (pochromovaná)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lesklý)
Montážní plochy: Obráběné
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Ocel (s kuličkovým ložiskem)
ED = nerezová ocel
• Vodicí trubky: Ocelové (pochromované)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lakovaný - černá RAL 9005)
Montážní plochy: Obráběné v lesklém provedení
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Ocel (s kuličkovým ložiskem)
STS = nerezová ocel
• Vodicí trubky: AISI 304 (leštěné)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lesklý)
Montážní plochy: Obráběné
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: AISI 303 (s kuličkovým ložiskem)
EDS = nerezová ocel
• Vodicí trubky: AISI 304 (leštěné)
• Koncové díly / vodicí prvky: Hliník (lakovaný - černá RAL 9005)
Montážní plochy: Obráběné v lesklém provedení
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Nerezová ocel AISI 303 (s kuličkovým ložiskem)
l1 ... zdvih 1
l2 ... zdvih 2
r1 ... směr stoupání závitu šroubu 1
RH = pravý závit
LH = levý závit
p1 ... stoupání šroubovice 1
z1 ... čep 1 (možnosti naleznete zde)
r2 ... směr stoupání závitu šroubu 2
RH = pravý závit
LH = levý závit
p2 ... stoupání šroubovice 2
z2 ... čep 2 (možnosti naleznete zde)
d1 |
Ø šroubu |
Stoupání šroubovice p1 / p2 |
Ø čepu | Délka čepu B | Délka čepu D |
Délka čepu E |
Délka čepu F |
Volitelná délka čepu |
|
Trapézový závit | Jemný závit, metrický |
d2 | l4 |
l6 | l7 | l8 | l9 | ||
18 | 10 | 3 | 1 | 6 | 16 | 46 | - | - | 16...46 |
30 | 14 | 4 | 1 | 8 | 16 | 52 | 31 | 67 | 16...67 |
40 | 20 | 4 | 1 | 12 | 17 | 59 | 32 | 74 | 17...74 |
50 | 20 | 4 | 1 | 12 | 18 | 60 | 33 | 75 | 18...75 |
60 | 24 | 5 | 1,5 | 14 | 19 | 61 | 34 | 76 | 19...76 |
Čep | |||||
z1 | |||||
B | Čep pro ruční kolo | D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo (nutnost distanční desky pro d1=18) |
E | Čep pro distanční desku a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
F | Čep pro distanční desku, ukazatel polohy a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l9) |
Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l9) |
Čep | |||||
z2 | |||||
B | Čep pro ruční kolo | D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo (nutnost distanční desky pro d1=18) |
E | Čep pro distanční vložku desku a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
F | Čep pro distanční desku, ukazatel polohy a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) | Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l9) | Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l9) |
Výstupní hřídel lineární jednotky | Fx [N] |
Fy [N] | Fz [N] | Mx | My |
Mz | ||||
l = 500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | [Nm] | [Nm] | [Nm] | |
18 | 425 | 215 | 110 | - | 105 | 80 | - | 22 | 35 | 40 |
30 | 850 | 1100 | 900 | 550 | 600 | 350 | 150 | 100 | 100 | 100 |
40 | 1100 | 3700 | 2800 | 1400 | 2100 | 600 | 180 | 150 | 140 | 170 |
50 | 1900 | 3850 | 2400 | 2100 | 3100 | 700 | 200 | 180 | 220 | 290 |
60 | 2700 | 6900 | 5700 | 5100 | 6300 | 2800 | 360 | 320 | 350 | 500 |
Výstupní hřídel lineární jednotky | Fx [N] |
Fy [N] | Fz [N] | Mx | My |
Mz | ||||
l = 500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | [Nm] | [Nm] | [Nm] | |
18 | 425 | 290 | 180 | - | 140 | 105 | - | 42 | 50 | 75 |
30 | 850 | 1550 | 1300 | 800 | 700 | 550 | 250 | 150 | 150 | 200 |
40 | 1100 | 6400 | 3400 | 1900 | 2400 | 750 | 280 | 180 | 210 | 260 |
50 | 1900 | 7500 | 5100 | 2700 | 3400 | 850 | 340 | 250 | 350 | 530 |
60 | 2700 | 11500 | 9500 | 8200 | 7500 | 3100 | 610 | 550 | 650 | 980 |
Maximální přípustné síly a utahovací momenty uvedené v tabulce způsobí pružnou deformaci lineární jednotky. Při uvedených hodnotách to činí přibližně 0,4 mm u vodicích trubek a 0,3 mm u pevných vodicích hřídelí. Tato deformace je znázorněna na příkladu síly Fz.
Víceosé systémy jsou sestavy složené z více lineárních jednotek. Použití úhlových převodů a převodových jednotek umožňuje synchronní pohyb více lineárních jednotek. Aby byl zajištěn plynulý, rovnoměrný a málo opotřebovaný pohyb lineárních jednotek, musí být přesně orientovány. kolmo nebo rovnoběžně k sobě.
3D konfigurace trubkové jednotky (CAD)
Nebo v případě zájmu na vyžádání info@mnsystems.cz