Vodicí trubky lineárních jednotek VE1R jsou vyrobeny z chromované oceli nebo z lesklé nerezové přesné oceli. Ve vodicí trubce je instalováno průběžné vřeteno s kuličkovými ložisky na každé straně. Matice vřetena přenáší lineární pohyby na lineární jednotku konektoru prostřednictvím hnacího klíče podél vodicí drážky.
Otvor vodicího prvku tvoří pevný lineární kruhový společně s vodicí trubkou. Více typů konektorů je k dispozici na výběr a může nastavit nebo upnout pro malou vůli pomocí drážkovaného otvoru. V závislosti na konstrukci je možné díl se upevňuje k vodicímu prvku nebo k vodicímu prvku samotný vodicí prvek je instalován na místě použití. tak, aby se celá lineární jednotka pohybovala společně.
Možné příslušenství je již zohledněno v výběru lineárních jednotek podle možností uvedených v tabulkách. Tím je zajištěno např, že délky čepů z1 a z2 jsou vhodné pro upevnění příslušenství. Lineární jednotka a příslušenství nejsou součástí dodávky lineárních jednotek a je třeba je objednat zvlášť.
Nastavitelné ruční páky jsou určeny pro opakované, upínání vodicích prvků bez použití nářadí. Pod označením HSK jsou k dostání samostatně pro individuální použití a v jiných provedeních. Srovnání s šestihranným šroubem ovládaným nástrojem, je šroub upínací síla dosažitelná pomocí nastavitelného ručního šroubu. ruční pákou je nižší díky kratší délce páky.
Rozměry | |||||||
d1 |
l1 |
k1 | k2 | d3 | l2 |
m1 | m2 |
18 | 350 | 40 | 40 | M3 | 490 | 17 | 24 |
30 | 1250 | 57 | 57 | M4 | 1455 | 23 | 38 |
40 | 1570 | 70 | 70 | M5 | 1805 | 42 | 54 |
50 | 1565 | 75 | 75 | M6 | 1805 | 42 | 54 |
60 | 1520 | 88 | 88 | M8 | 1805 | 58 | 70 |
l1 ... maximální zdvih
k1 ... minimální vzdálenost od okraje 1
k2 ... minimální vzdálenost od okraje 2
l2 ... maximální celková délka (k1 + l1 + k2)
VE1R ... jednotrubková jednotka
d1 ... vnější průměr
w ... materiál
ST = ocel
• Vodicí trubka, DIN EN 10305-4: Ocel, chromovaná
• Vřeteno s trapézovým / jemným závitem: Ocel, s kuličkovým ložiskem
• Matice vřetena: červená mosaz / Koncová zátka: plast
ED = nerezová ocel
• Vodicí trubky, EN 10216-5: nerezová ocel AISI 304
• Trapézový / jemný závit vřetena: AISI 303, s kuličkovým ložiskem
• Matice vřetena: červená mosaz / Koncová zátka: plast
l1 ... zdvih
k1 ... vzdálenost od okraje 1
k2 ... vzdálenost od okraje 2
r ... směr stoupání závitu šroubu
RH = pravý závit
LH = levý závit
p ... stoupání šroubovice
z1 ... čep 1 (možnosti naleznete zde)
z2 ... čep 2 (možnosti naleznete zde)
d1 |
Ø šroubu |
Stoupání šroubovice | Ø čepu | Délka čepu B | Délka čepu C |
Délka čepu D |
Délka čepu E |
Délka čepu F |
Volitelná délka čepu |
|
Trapézový závit | Jemný závit, metrický |
d2 | l3 |
l4 | l5 | l6 | l7 | l8 | ||
18 | 10 | 3 | 1 | 6 | 16 | 28 | 44 | - | - | 16...65 |
30 | 14 | 4 | 1 | 8 | 16 | 36 | 52 | 31 | 67 | 16...67 |
40 | 20 | 4 | 1 | 12 | 17 | 42 | 59 | 32 | 74 | 17...74 |
50 | 20 | 4 | 1 | 12 | 18 | 42 | 60 | 33 | 75 | 18...75 |
60 | 24 | 5 | 1,5 | 14 | 19 | 42 | 61 | 34 | 76 | 19...76 |
Čep | |||||
z1 | |||||
B | Čep pro ruční kolo | D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo | E | Čep pro distanční desku a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
F | Čep pro distanční desku, ukazatel polohy a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l8) |
Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l8) |
Čep | |||||
z2 | |||||
A | Bez čepu | B | Čep pro ruční kolo | C | Čep pro ukazatel polohy |
D | Čep pro ukazatel polohy a ruční kolo | E | Čep pro distanční vložku desku a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) | F | Čep pro distanční desku, ukazatel polohy a ruční kolo (pouze pro d1 ≥ 30) |
Gxx | Volitelná délka čepu s drážkou pro pero (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l8) | Hxx | Volitelná délka čepu bez drážky (pro xx zadejte hodnotu ze sloupce l8) | ||
Jednotrubková jednotka se stane funkční osou až po připojení konektoru lineární jednotky. Jezdci lineárních jednotek jsou k dispozici v různých provedeních pro různé aplikace. Pro zjednodušení procesu výběru je zde uveden jejich přehled.
Výstupní hřídel lineární jednotky | Fx [N] |
Fy [N] | Fz [N] | Mx | My |
Mz | ||||
l = 500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | l = 500 | l = 1000 | l = 1500 | [Nm] | [Nm] | [Nm] | |
18 | 400 | 80 | 15 | - | 65 | 10 | - | 1,5 | 4,5 | 4,5 |
30 | 850 | 500 | 70 | 15 | 550 | 55 | 10 | 6,5 | 15 | 15 |
40 | 1100 | 2150 | 250 | 65 | 1900 | 150 | 50 | 15 | 42 | 42 |
50 | 1750 | 3100 | 650 | 150 | 3100 | 650 | 150 | 29 | 69 | 69 |
60 | 2600 | 4550 | 7500 | 400 | 4550 | 1400 | 350 | 45 | 125 | 125 |
Maximální přípustné síly a utahovací momenty uvedené v tabulce způsobí pružnou deformaci lineární jednotky. Pro uvedené hodnoty činí přibližně 0,4 mm. Tato deformace je zde znázorněna na příkladu síly Fz.
Víceosé systémy jsou sestavy složené z více lineárních jednotek. Použití úhlových převodovek (YLS a YTS) a propojovacích hřídelí umožňuje synchronní pohyb více lineárních jednotek. Aby byl zajištěn plynulý, rovnoměrný a málo opotřebovaný pohyb lineárních jednotek, musí být přesně orientovány kolmo nebo rovnoběžně na sebe.
3D konfigurace trubkové jednotky (CAD)
Nebo v případě zájmu na vyžádání info@mnsystems.cz