EAG | 2-Finger
EAG je elektrické dvouprsté adaptivní chapadlo, které je vybaveno dvěma symetricky kloubovými prsty.
Výhody:
Štíhlé tělo s jednou montážní pozicí.
Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.
Rychlé otevření/zavření s nastavením rychlosti.
Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.
Plug and play: mechanické a softwarové rozhraní pro hlavní výrobce cobotů.
Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.
Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.
Mechanismus blokování brzdy.
Základní přehled
| Model | Zdvih | Uchopovací síla na čelist | Celková uchopovací síla | Doba otevření/zavření |
Nominální proud |
Maximální proud | IP třída ochrany | Opakovatelná přesnost | Doporučená m břemene | Hmotnost |
| (mm) | (N) | (N) | (s) | (A) | (A) | (mm) | (kg) | (kg) | ||
| EAG2-48160 | 95 | 45 - 160 | 90 - 320 | 0,7 / 0,7 | 0,80 | 1,5 | IP 54 | ± 0,03 | 3,00 | 1,00 |
| EAG2-73105 | 145 | 35 - 105 | 70 - 210 | 0,7 / 0,7 | 0,80 | 1,5 | IP 54 | ± 0,03 | 2,00 | 1,30 |
Pozn.
Komunikační rozhraní:
- Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
- Volitelně: Modbus (Modus Modus), Modus (Modus) (Modus) (Modus (Modus)): TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.
Jmenovité napětí 24 V DC ± 10 %
Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru
EAG | 2-Finger