EIG CENTRIC | 3-Finger
EIG je elektrické tříprsté centrické chapadlo, které je vybaveno třemi symetricky rotujícími prsty.
Výhody:
Hladké tělo.
Přesný planetový převod.
Ovládání úchopu: nastavení síly a polohy.
Rychlá doba otevření/zavření s nastavením rychlosti.
Zpětná vazba uchopení a detekce dílu: stav uchopovače lze odečíst v PLC/řídicí jednotce a vizualizovat na jednotce prostřednictvím LED diod.
Více komunikačních režimů: chapadlo podporuje protokol Modbus RTU a řízení v režimu IO. Další protokoly, jako je USB a ETHERNET, lze implementovat prostřednictvím převodníku protokolů.
Ovládání chapadla prostřednictvím vestavěného ovladače.
Mechanismus blokování brzdy.
Základní přehled
| Model | Průměr úchopu | Uchopovací síla na čelist | Celková uchopovací síla | Doba otevření/zavření |
Nominální proud |
Maximální proud | IP třída ochrany | Opakovatelná přesnost | Doporučená m břemene | Hmotnost |
| (mm) | (N) | (N) | (s) | (A) | (A) | (mm) | (kg) | (kg) | ||
| EIG3-65100 | 40 - 170 | 30 - 100 | 90 - 300 | 0,5 / 0,5 | 0,40 | 1,0 | IP 40 | ± 0,03 | 1,50 | 1,50 |
Pozn.
Komunikační rozhraní:
- Standardní: Modbus RTU (RS485), Digitální I/O
- Volitelně: Modbus (Modus Modus), Modus (Modus) (Modus) (Modus (Modus)): TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT.
Jmenovité napětí 24 V DC ± 10 %
Okolní teplota 0 - 40 °C, < 85 % relativní vlhkosti vzduchu
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 50 dB(A) v každém směru
EIG CENTRIC | 3-Finger