EPSILON HEAVY DUTY
Řada Tool-changerů Epsilon poskytuje manipulátoru (tj. robotu) silnou a spolehlivou metodu rychlé výměny mezi různými nástroji/koncovými efektory. Díky modulární konstrukci společnosti Applied Robotics, Inc. nabízí Epsilon maximální flexibilitu pro jakoukoli aplikaci.
Tato řada byla navržena jako ucelená rodina Tool-changerů, která pokrývá celou řadu současných měničů nástrojů CXC, MXC a Sigma.
Jedná se o evoluci Tool-changerů. Při konstrukci těchto Tool-changerů byl kladen důraz na to, aby byly dodrženy potřeby trhu; proto byla rozšířena dostupnost párového/nepárového snímání a konstrukce přímého šroubu, aby nyla omezena potřeba adaptérových desek.
Výhody:
Tool-changery Epsilon fungují tak, aby řešily specializovanější aplikační výzvy zákazníků v:
montáži
dávkování
manipulaci s materiálem a svařování
Základní přehled
| Model | Jmenovité zatížení |
Provozní moment (Mx, My) | E-Stop moment (Mx, My) | Provozní krouticí moment (Mz) | Točivý moment E-Stop (Mz) | Šířka x Výška | Spojená výška | Opakovatelnost otáčení | Hmotnost |
| (kg) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (Nm) | (mm) | (mm) | (°) | (kg) | |
| E125 | 350 | 2576 | 4817 | 4180 | 5110 | 175,0 x 224,0 | 120 | ± 0,01 | 9,22 |
| E160 | 525 | 3775 | 5787 | 4800 | 5945 | 242,9 x 280,5 | 120 | ± 0,01 | 13,86 |
| E160 (STL)* | 600 | 4300 | 9095 | 4800 | 5945 | 242,9 x 280,5 | 120 | ± 0,01 | 13,89 |
| ES 160 | 800 | 5649 | 11322 | 5280 | 6690 | 242,9 x 280,5 | 120 | ± 0,01 | 18,03 |
| ES 200 | 1500 | 15097 | 17998 | 11660 | 14590 | 310,0 x 358,0 | 120 | ± 0,01 | 28,53 |
| ES 315 | 2300 | 43135 | 75533 | 31144 | 48882 | 425,0 x 490,8 | 171 | ± 0,01 | 103,24 |
Pozn. *E160 (STL) využívá ocelovou stranu nástroje a hliníkovou stranu robota.
Provozní tlak 5 - 7 barů
Okolní teplota 5 - 60 °C
Emise hluku (akustický tlak) ≤ 70 dB(A) v každém směru
EPSILON HEAVY DUTY